یوگا از کلمه سانسکریت به معنی «اتحاد» یا «پیوستن» گرفته شده است. قدمت آن به بیش از ۵۰۰۰ سال پیش در شمال هند می‌رسد.تمرینات آسانا شامل حرکات آرام و اولیه این ورزش بوده و با تنفس عمیق و مکث طولانی �